Początki marki Citizen sięgają roku 1918, kiedy to w Japonii powstał Instytut Badań Shokosha Watch. Poza produkcją urządzeń pomiarowych zajmował się on także pracami nad stworzeniem pierwszego japońskiego zegarka kieszonkowego. Cel został osiągnięty sześć lat później, kiedy to powstał zegarek pod nazwą „Citizen”, co w wolnym tłumaczeniu oznacza produkt dla obywateli. W roku 1930 powstała już firma Citizen Watch Company, która zaczęła intensywne prace nad poszukiwaniem nowoczesnych technologii, które miałyby znaleźć zastosowanie w zegarkach, a tym samym podnosić ich jakość i funkcjonalność. Wiele z nich wyposażonych zostało w niezwykle innowacyjny mechanizm solarny, oparty o autorską technologię Radio Controlled, dzięki której zegarek łączy się za pomocą fal radiowych z wzorcowymi zegarami atomowymi i na ich podstawie aktualizuje wyświetlaną na tarczy godzinę.